Cơ học kỹ thuật là một môn học cơ sở trong chương trình đào tạo sinh viên đại học kỹ thuật. Ở Liên Xô trước đây và Liên bang Nga hiện nay, tên môn học này được gọi là Cơ học lý thuyết. Ở Mỹ, CHLB Đức, Anh, Canada, Nhật Bản, Singapore, Thái Lan,... tên môn học này được gọi là Cơ học kỹ thuật (Tiếng Anh: Engineering Mechanics). ôỞ nước ta trước năm 1990, tên môn học này là Cơ học lý thuyết. Từ năm 1990 trở lại đây, tên môn học này ở Trường Đại học Bách khoa Hà Nội được gọi là Cơ học, Cơ học lý thuyết hoặc Cơ học kỹ thuật, ở Trường Đại học Xây dựng được gọi là Cơ học cơ sở, ở Trường Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh được gọi là Cơ học lý thuyết. Dể phù hợp với chủ trương Đại học của Việt Nam hội nhập với Đại học khu vực và Đại học thế giới của Bộ Giáo dục và Đào tạo, hiện nay một số trường đại học đã gọi tên môn học này là Cơ học kỹ thuật. Nội dung của môn học Cơ học kỹ thuật gồm ba phần: Tĩnh học vật rắn; Động học vật rắn; Động lực học vật rắn. Cuốn Bài tập Cơ học kỹ thuật này được viết tương ứng với cuốn sách Cơ học kỹ thuật của GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang (NXB Giáo dục Việt Nam năm 2009). Để học tốt môn học này sinh viên cần phải làm các bài tập. Mỗi bài tập cơ học là một mô hình của một vấn đề kỹ thuật nào đó. Do đó, người học vừa phải nắm vững kiến thức toán học và cơ học, vừa phải có tư duy về kỹ thuật tương đối tốt. Dể giúp cho sinh viên dễ dàng hơn trong việc giải các bài tập, chúng tôi phân chia cuốn sách này thành hai phần: Phần một gồm các bài tập và đáp số, phần hai là các lời giải và hướng dẫn giải. Cuốn sách có tổng cộng 436 bài tập được chia thành 20 chương. Hầu hết các bài tập đã có lời giải hoặc hướng dẫn giải. Tuy nhiên, nếu chưa thực sự cần thiết, sinh viên không nên xem ngay phần lời giải. 219 Cuốn sách này không chỉ là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên của Trường Đại học Bách khoa Hà Nội mà còn là tài liệu học tập bổ ích cho sinh viên của tất cả các trường đại học trong toàn quốc.