Để giải Các bài toán về Tôi ưu hóa và Điều khiển tôi ưu có thể dùng một số phần mềm chuyên dụng riêng rẽ cho từng loại bài toán. Sau quá trình thử nghiệm, tác giả đã lựa chọn Maple của Maplesoft, Canada. Đây là một phần mềm Khoa học Kỹ thuật thích hợp cho các sinh viên và kỹ sư.

      - Maple làm việc theo chế độ thông dịch, cho phép người sử dụng và Maple trao đổi trực tiếp với các câu lệnh không phức tạp, không bị gò bó vào các khuôn mẫu.

      - Maple rất mạnh trong tính toán bằng chữ, ký tự.   

      - Có thể dùng Maple để giải Các bài toán cơ bản về Tôi ưu hóa và Điều khiển tối ưu và nhiều bài toán về Khoa học Kỹ thuật, Kinh tế,...

        Nếu bạn đọc quan tâm đến giải bài ài toán Tối t ưu hóa và Điều khiển tối ưu bằng phần mềm MATLAB, xin xem thêm Phụ lục A trong sách .

       Các tác giả xin chân thành cảm ơn các đồng nghiệp ở Bộ môn Cơ học Kỹ thuật, Viện Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội đã tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành cuốn sách này. PGS.TS. Nguyễn Quang Hoàng đã đọc bản thảo và góp nhiều ý kiến thiết thực. TS. Nguyễn Minh Phương đã đóng góp cho phần sử dụng Maple.