Là một bảo tàng và thư viện nghiên cứu độc lập nằm ở trung tâm Thành phố New York, Thư viện & Bảo tàng Morgan bắt đầu là thư viện cá nhân của nhà tài chính Pierpont Morgan (1837–1913), một trong những nhà sưu tập và nhà hảo tâm văn hóa ở Hoa Kỳ. Ngay từ năm 1890, Morgan đã bắt đầu tập hợp một bộ sưu tập các bản thảo văn học và lịch sử được chiếu sáng, những cuốn sách in sớm, các bản vẽ và bản in tổng thể cũ. Thư viện của Morgan được xây dựng từ năm 1902 đến năm 1906, liền kề với dinh thự ở New York của ông tại Đại lộ Madison và Phố 36.
Năm 1924, mười một năm sau cái chết của Pierpont Morgan, con trai của ông, J. P. Morgan, Jr. (1867–1943), (Jack), nhận ra rằng thư viện đã trở nên quá quan trọng để nằm trong tay tư nhân. Ông đã hoàn thành ước mơ của cha mình là đưa thư viện và các tài nguyên của thư viện này đến các học giả và công chúng bằng cách biến nó thành tổ chức cộng đồng, đây cũng là việc làm tạo nên một trong những di sản văn hoá quan trọng nhất trong lịch sử Hoa Kỳ.
Trong thế kỷ 20, Thư viện Morgan đã mở rộng không gian bằng cách bổ sung thêm khu trưng bày và sân vườn vào khuôn viên mà vẫn không làm mất đi cảm giác thân thuộc của nó. Lần mở rộng lớn nhất trong lịch sử của Thư viện Morgan được hoàn thành năm 2006. Nhà thiết kế Renzo Piano đã tăng thêm 50% không gian triển lãm và bổ sung các tiện ích quan trọng cho khách tham quan. Thiết kế của Piano tích hợp 3 toà nhà lịch sử của thư viện Morgan với các lều thép kính và sân trung tâm.
Thư viện & Bảo tàng Morgan vẫn tiếp tục thu thập các tài liệu quý hiếm cũng như các bản thảo âm nhạc quan trọng, sách dành cho trẻ em thời kỳ đầu, Americana và các tài liệu từ thế kỷ XX, đồng thời tổ chức nhiều cuộc triển lãm đặc biệt về các tài liệu từ bộ sưu tập cũng như nghệ thuật đương đại mới mỗi năm.